基于此，二木教授团队提出保膝理念：膝关节局部受损，无需整体置换。精准修复病变区域，保留原生健康关节，是一种治疗思路。而 CORI 机器人辅助 UKA 单间室置换技术，正是这一理念对应的术式。
二、CORI 机器人赋能：让单间室置换从经验化走向数字化精准
传统人工单间室置换手术，全程依赖医生肉眼观察与临床经验，截骨角度、切除范围、假体对位、软组织平衡容易出现细微偏差，可能引发术后受力不均、假体磨损加速、关节活动卡顿等问题，对主刀医生技术要求较高。
藤田医科大学医院引入的 CORI 智能手术机器人，优化传统手术的操作局限，通过术中数字化智能系统，实现膝关节手术的全程可视化、精准化、个体化，每一步操作都有数据支撑。
1. 术中实时三维建模，区分病变与健康组织
手术过程中，机器人可对患者膝关节进行实时立体扫描，构建 1:1 三维解剖模型，甄别磨损软骨、硬化病变骨区、健康骨质与韧带附着点位，界定病变边界，减少肉眼估算带来的操作偏差，为手术奠定数据基础。
2. 个性化智能手术规划，一人一策定制方案
系统结合患者的骨骼形态、关节磨损程度、下肢力线角度、软组织松紧状态，测算截骨厚度、假体尺寸、植入角度与对位方案，针对每位患者的膝关节特征制定手术路径，改善传统手术模板化、同质化的操作问题。
3. 毫米级精准截骨，保留健康骨质
在机器人导航辅助下，医生可实现可控截骨，仅切除已经磨损、坏死的病变骨组织，减少健康骨质、韧带与关键软组织的损伤，保留患者原生膝关节解剖结构，降低手术创伤。
4. 动态力线与软组织平衡，优化关节功能
手术全程监测膝关节屈伸间隙、软组织张力与下肢受力轴线，微调假体位置与贴合度，矫正关节力线，改善术后膝关节受力、屈伸状态，优化关节运动状态，提升术后稳定性与舒适度。
三、CORI 机器人 UKA 核心优势：微创保膝，优化关节功能
相较于传统全膝置换与人工单间室置换，藤田医科大学医院改良的 CORI 机器人辅助 UKA 技术，在创伤、康复、术后体验、长期预后等多方面具备差异化特点。
1. 保留原生韧带结构，关节手感更自然
手术完整保留患者自身前交叉韧带、侧副韧带及正常关节软组织，留存膝关节本体感觉。术后减少关节僵硬感，行走、上下楼梯、屈膝下蹲的状态贴近天然膝盖，改善传统全膝置换术后关节生硬、活动受限的情况。
2. 超微创低侵袭，手术安全性更高
手术切口更小，术中无需大范围剥离软组织、破坏关节结构，术中出血量少，术后肿胀、疼痛程度有所降低，感染、组织粘连、关节僵硬等并发症风险有所下降，可适用于高龄、体质偏弱、耐受度较低的患者。
3. 康复周期缩短，助力回归正常生活
得益于微创操作与完整的原生关节保留，患者术后下地时间更早，无需长期卧床休养。通过系统的短期康复训练，可逐步恢复站立、行走、屈伸等日常关节功能，缩短住院与康复周期，改善生活质量。
4. 假体贴合精准，延长假体使用时长
依托机器人毫米级精准对位与力线矫正，假体与自体骨骼贴合度较高，关节受力均匀，减少假体异常磨损、松动等问题，延长假体使用时长，改善长期预后。
5. 保留二次手术空间，远期治疗更灵活
UKA 保膝手术最大程度保留了自体骨质与关节结构，不会过度损伤正常组织。即便未来患者其他关节间室出现退变磨损，仍可开展二次修复或置换手术，为远期关节健康保留治疗空间。
四、CORI 机器人单间室置换术的精准适配人群
二木教授团队遵循精准医疗原则，通过影像学检查、下肢力线检测、关节功能评估、软组织状态筛查，筛选手术适应症。该技术主要适配以下人群：
・膝关节磨损、退行性病变仅局限于内侧或外侧单一间室的患者
・膝关节核心韧带结构完整、关节稳定性良好的患者
・轻中度膝关节畸形，可通过假体与力线矫正恢复正常功能的患者
・希望微创治疗、保留原生关节手感、加快康复的膝关节炎患者
・高龄、身体耐受度一般，希望降低手术创伤的膝关节病变人群
对于多间室严重磨损、韧带大面积损伤、重度膝关节畸形的患者，团队会根据实际病情，制定适配的全膝置换或其他综合治疗方案，避免盲目手术。
五、技术总结：精准保膝，膝关节治疗的一种新思路
传统膝关节治疗，围绕 “置换替代” 展开，而藤田医科大学医院二木教授团队的 CORI 机器人辅助 UKA 技术，更新传统治疗思路，将膝关节手术从 “破坏性置换” 转向 “保护性精准修复”。
以机器人三维智能建模为核心，以个体化精准手术规划为依托，以最大化保留健康关节结构为原则，这项技术可实现创伤更小、精度更高、恢复更快的手术效果。
对于符合适应症的患者，无需为局部的膝盖损伤牺牲整个关节。CORI 机器人保膝置换技术，借助医疗科技保留原生膝关节功能，帮助膝病患者改善行走状态。
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